4. Pranayama - kontrola energii życiowej (prana) poprzez regulację oddechu. Utrzymanie pełnego, stabilnego oddechu pozwala wyciszyć i skoncentrować umysł
5. Pratyahara - wycofanie uwagi ze świata zewnetrznego poprzez rozlużnienie zmysłów i skierowanie uwagi do wnętrza
6. Dharana - stan koncentracji osiągnięty dzięki opanowaniu ciała przez asany, umysłu przez pranayamę, a zmysłów przez pratyaharę
7. Dhyana - kontemplacja, która powstaje w wyniku długotrwałej koncentracji. Ciało, umysł, zmysły, intelekt i ego są zintegrowane z obiektem medytacji