Joga jako technika uwalniania myśli jest starym systemem opracowywanym i rozwijanym przez pokolenia.
Najstarszymi świadectwami istnienia Jogi są figurki pochodzące z 2500 r. p.n.e. Odkryte zostały w Harappie nad Indusem oraz w Mohendzo Daro.
Figurki te przedstawiają postać w pozycji medytującego człowieka. Joga ma za zadanie oczyszczenie myśli, a przez to oczyszczenie całego ciała. Klasyczna joga uznaje 8 stopni medytacji: